Miał 11 lat, gdy rozpoczął naukę w warsztacie Francesco Squarcione, miejscowego mistrza, wielbiciela antyku. Usamodzielniony po sześcioletnim terminowaniu od razu dostał kościelne zamówienia. W 1453 roku poślubił córkę Jacopo Belliniego, seniora artystycznego rodu. Sześć lat później został nadwornym malarzem Lodovica Gonzagi, księcia Mantui. Pracował też w Weronie i Rzymie. Prowadzony przezeń warsztat graficzny nie miał równego we Włoszech. Zmarł w Mantui 13 września 1506 roku w wieku ok. 75 lat.