Kompozytor, gitarzysta, wokalista i autor tekstów. Ukończył szkołę muzyczną w klasach skrzypiec, klarnetu i kontrabasu. W roku 1963 został laureatem II Festiwalu Młodych Talentów w Szczecinie (wraz z Mirą Kubasińską). W 1965 r. założył zespół Blackout, w 1968 r. przekształcił go w Breakout, który dokonał przełomu w polskiej muzyce pop odchodząc od big-beatu i lansując ostre bluesrockowe brzmienia. Po 1980 r. Nalepa rozpoczął solową karierę.