Do wymagań rozporządzenia 561 nie muszą się stosować prowadzący pojazdy:

• ¦ do przewozu rzeczy, których dopuszczalna masa całkowita nie przekracza 3,5 t,
• ¦ do przewozu osób zabierających nie więcej niż dziewięć osób łącznie z kierowcą,
• ¦ do przewozu osób w ramach przewozów regularnych, których trasa nie przekracza 50 km,
• ¦ o dopuszczalnej maksymalnej prędkości 40 km na godzinę (dotychczas do 30 km na godzinę),
• ¦ sił zbrojnych, służb obrony cywilnej, straży pożarnej i sił odpowiedzialnych za utrzymanie porządku publicznego,
• ¦ używane w razie wypadków lub do działań ratunkowych,
• ¦ używane do niezarobkowych przewozów w ramach pomocy humanitarnej (przepis brzmi nieco inaczej niż poprzednia regulacja),
• ¦ specjalistyczne używane do celów medycznych (taka regulacja była poprzednio),
• ¦ specjalistyczne pomocy drogowej (np. lawety) poruszające się w promieniu 100 km od swojej bazy,
• ¦ poddawane próbom drogowym w celach konkretnie określonych przez rozporządzenie (podobna regulacja była poprzednio),
• ¦ o dopuszczalnej masie całkowitej nieprzekraczającej 7,5 t, używanych do niezarobkowego przewozu rzeczy (dotyczy to także zespołów pojazdów; regulacja inna od dotychczasowej),
• ¦ zabytkowe używane do niezarobkowych przewozów osób lub rzeczy.